Collecte des besoins des clients et en particulier des exigences spécifiques telles que le niveau de bruit, les conditions environnementales, les couples à transmettre, l’endurance attendue, les contraintes d’encombrement...

Identification des différentes architectures possibles de trains d'engrenages et sélection de l'architecture la plus appropriée. Il s’agit là d’une phase créative dans l'ingénierie des réducteurs à engrenages.

Calculs préliminaires relatifs au système (rendement, couple maximal, dimensions globales du réducteur, vitesses, ...

Sélection des matériaux plastiques candidats et calculs détaillés pour la définition et l'optimisation des engrenages en conséquence des choix matières.

Validation de la conception :
● Le prototypage de concept, que nous appelons Proto A, consiste à usiner les pièces à partir de lopins généralement en plastique mais aussi parfois en aluminium voire en acier. Ces prototypes ne sont donc pas en matériaux représentatifs mais ils peuvent déjà être utilisés pour effectuer des premiers essais.
● Le prototypage fonctionnel, appelé Proto B, est quant à lui très représentatif des pièces série car ces prototypes sont moulés avec les bons matériaux et via des systèmes d'injection représentatifs. Ces pièces prototypes sont presque aussi précises que celles de la série car elles sont moulées à partir d'outils en acier, corrigés de la même façon que les outils série.